Institut Jožef Stefan je objavil javni razpis za dobavo dveh robotskih rok, namenjenih raziskavam sodelovanja med človekom in robotom.
Institut Jožef Stefan iz Ljubljane je objavil javni razpis za dobavo dveh robotskih rok, namenjenih biomehanski analizi interakcije med človekom in robotom.
Raziskave sodelovanja človek-robot
Kot izhaja iz razpisne dokumentacije, bo oprema namenjena raziskavam fizične interakcije med človekom in robotom, predvsem pri manipulacijskih nalogah.
Raziskovalci želijo z novo opremo meriti napor človeka pri sodelovanju z robotom, optimizirati pomoč robotov pri delu in razvijati varnejše in učinkovitejše sisteme sodelovanja.
Sistem bo omogočal tudi povezovanje robotskih rok, prilagodljivih prijemal in meritev fizioloških odzivov človeka.
Kakšne robote iščejo
Razpis predvideva dobavo dveh enakih sodelujočih robotov z naprednimi tehničnimi lastnostmi. Med ključnimi zahtevami so:
- najmanj sedem stopenj prostosti gibanja,
- senzorji navora v vseh sklepih,
- nosilnost vsaj 2,8 kilograma,
- visoka ponovljivost gibanja po standardu ISO,
- hitrost gibanja do dva metra na sekundo.
Poleg robotov mora ponudnik zagotoviti tudi prijemala, krmilni sistem in programsko opremo za raziskovalno delo.
Pomemben korak za razvoj robotike v Sloveniji
Na IJS poudarjajo, da bo nova oprema omogočila razvoj naprednih metod upravljanja robotov ter prispevala k varnejšemu in bolj prilagojenemu sodelovanju med človekom in strojem.
